2025-05-26
5月23日,第六屆深圳國際人工智能展核心活動——“2025 GAIC全球人工智能大會之具身智能創(chuàng)新實踐論壇”在深圳會展中心舉行。本屆論壇聚焦人工智能與機器人技術(shù)深度融合的關(guān)鍵前沿方向——具身智能,匯聚全球頂尖科研院所、領(lǐng)軍企業(yè)及行業(yè)專家,共探具身智能的技術(shù)演進與產(chǎn)業(yè)落地路徑。
作為國內(nèi)具身智能領(lǐng)域的技術(shù)先鋒者,天娛數(shù)科受邀出席并重點介紹了通用具身智能MaaS平臺Behavision 2.0。天娛數(shù)科首席數(shù)據(jù)官吳邦毅博士在主題演講《具身智能Agent的通用化之路》中,系統(tǒng)闡述了具身智能技術(shù)的演進路徑:從程序控制到模仿學(xué)習(xí),再到3D感知驅(qū)動的智能決策,并指出行業(yè)邁向通用化的三大挑戰(zhàn):感知泛化、多模態(tài)協(xié)同與場景適配。
吳邦毅指出,當(dāng)前具身智能正從2.0階段的模仿學(xué)習(xí)邁入3.0階段的主動感知決策。機器人不再僅是任務(wù)執(zhí)行的工具,而是逐步成為具備自主認(rèn)知、動態(tài)推理與復(fù)雜操作能力的通用智能體。為實現(xiàn)這一轉(zhuǎn)變,必須突破感知數(shù)據(jù)的豐富性與結(jié)構(gòu)化、多模態(tài)模型的跨模態(tài)理解能力,以及多類型機器人間的通用動作調(diào)度機制等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。
Behavision 2.0
打造“通用大腦”的三大核心能力
為破解智能機器人領(lǐng)域“多模型+多本體+多場景”協(xié)同難題,天娛數(shù)科子公司智境云創(chuàng)推出了Behavision 2.0平臺,通過構(gòu)建“感知—推理—執(zhí)行”三位一體的認(rèn)知閉環(huán)架構(gòu),打造具備通用化能力的具身智能“通用大腦”。
感知層面:Behavision 2.0融合真機任務(wù)數(shù)據(jù)、仿真模擬數(shù)據(jù)、AI生成數(shù)據(jù)與開放網(wǎng)絡(luò)資源,構(gòu)建百萬級3D語料庫,并結(jié)合自研深度視覺芯片與空間感知算法,實現(xiàn)對物體屬性、語義結(jié)構(gòu)與空間關(guān)系的類人級高精度理解。
推理層面:基于自研大模型,平臺內(nèi)嵌VLA多模態(tài)大模型,配合知識圖譜與因果鏈建模技術(shù),支持動態(tài)推理、任務(wù)重構(gòu)與策略生成,賦予機器人在復(fù)雜環(huán)境中主動規(guī)劃與自我決策的能力。
執(zhí)行層面:平臺構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的機器人本體分類體系與原子技能庫,支持多類型機器人(輪式、腿足式、機械臂等)之間的動作復(fù)用與任務(wù)調(diào)度,顯著降低開發(fā)與部署成本,加速通用智能體的場景落地。
全棧式數(shù)據(jù)體系
構(gòu)建智能體的“認(rèn)知燃料”與“決策引擎”
吳邦毅博士強調(diào):“具身智能的核心在于理解。讓機器真正‘懂世界’,首先要讓數(shù)據(jù)先‘懂物理’?!睘榇耍蔷吃苿?chuàng)自建全國領(lǐng)先的3D動捕與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集基地,累計存儲超120萬組結(jié)構(gòu)化3D動作數(shù)據(jù)與50萬組多模態(tài)行為數(shù)據(jù),覆蓋生活、工業(yè)、服務(wù)等關(guān)鍵場景。其中多個核心數(shù)據(jù)集,如“人形機器人空間 6D 動捕長程數(shù)據(jù)”、“多機器人協(xié)同軌跡視頻數(shù)據(jù)”等,已在北京國際大數(shù)據(jù)交易所完成登記及全國區(qū)域數(shù)據(jù)交易平臺上架。這些數(shù)據(jù)支持從抓取、放置等基礎(chǔ)動作,到熨燙、折疊、雙臂協(xié)作等復(fù)雜行為的多級任務(wù)訓(xùn)練,通過虛化仿真泛化技術(shù),實現(xiàn)“少量真實+大量仿真”的高效遷移與泛化能力,解決了行業(yè)數(shù)據(jù)稀缺與異構(gòu)兩大痛點,更為具身智能模型構(gòu)建、策略學(xué)習(xí)與通用行為生成提供堅實的“燃料引擎”。
圓桌共話:共繪“具身智能先鋒之城”藍(lán)圖
在“具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新”圓桌論壇中,吳邦毅博士與學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界專家代表圍繞“通用智能體的產(chǎn)業(yè)價值”“深圳如何打造具身智能先鋒之城”等議題展開深入探討。他表示:“在具身智能時代,數(shù)據(jù)的終極價值在于‘可用性’,而非‘擁有量’。只有讓數(shù)據(jù)賦能機器理解物理世界并主動感知、響應(yīng),才能真正掌握通用智能的未來。”
智境云創(chuàng)始終致力于以數(shù)據(jù)為燃料、以算法為引擎、以平臺為抓手,推進具身智能Agent的通用化、模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化,助力千行百業(yè)實現(xiàn)從“自動化”向“智能化”的躍升。
實力認(rèn)證:雙項大獎?wù)蔑@行業(yè)引領(lǐng)力
在展會首日,天娛數(shù)科及子公司智境云創(chuàng)分別斬獲“最具品牌影響力人工智能企業(yè)獎”與“最佳人工智能國際科技創(chuàng)新獎”兩項殊榮。
未來,天娛數(shù)科將持續(xù)深化behavision平臺的能力,機器人制造商、智能設(shè)備廠商、行業(yè)解決方案商的開展生態(tài)合作,共建以具身智能為核心的新一代“智能基建”。推動智能體從研究范式走向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實,重塑AI技術(shù)在現(xiàn)實世界中的感知、交互與行動方式。